C语言 XGZP6859D压力传感器，采用Stm32f302R8

Question

我想创建一个API，使用stm32f302r8 nucleo板从XGZP6859D压力传感器获取值，

这是它的数据表http://cfsensor.com/static/upload/file/20210110/XGZP6859D%20Pressure%20Sensor%20Module.pdf。

我编写了API中的所有寄存器，并声明了一个函数，该函数将有助于从传感器获取压力值。

谁能帮我或给一些提示如何写函数?提前谢谢。

Answer 1

文档是这样说的:

I2C Device Address:0X6D

1. 读取0xA5寄存器值，将读取的二进制值"在"11111111101";然后写入0xA5。
2. 发送指令0x0A到0x30寄存器进行一次温度采集，一次压力数据采集。
3. 读取0x30寄存器地址。如果Sco位为0，表示采集结束，数据可以读取。
4. 读取0x06、0x07、0x08寄存器地址数据，形成24位AD值(压力数据AD值)

假设您有一些基本的i2c读/写功能和i2c地址0X6D，压力读取sudo函数看起来像这样:

// 1
i2cSensorAddress = 0x6D; // Make sure you address the sensor properly
int8_t reg = i2cSensorRead(0xA5);
i2cSensorWrite(0xA5, reg & 0xFD); //11111101 in hex
// 2
i2cSensorWrite(0x30, 0x0A);
// 3
while (!(i2cSensorRead(0x30) & 0x08)) { // Wait for transaction (SCO is bit 3)
sleep();
}
// 4
int32_t pressureData = 0;
int8_t dataAddr = 0x06;
for(int i = 0; i < 3; i++){
pressureData = pressureData << 8;
pressureData |= i2cSensorRead(dataAddr++);
}
return pressureData;

希望这能给你指明正确的方向!祝你好运