无法与设备同步;可能的链接问题或链接软件版本不匹配，例如带有时髦Arduino的水电rosserial_python"

Question

我一直在使用这个ros kinetic ubuntu 16.04。当我运行命令时rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0[enter image description here][1]出现

错误'[ERROR][1634579585.317768]:无法与设备同步;可能的链接问题或链接软件版本不匹配，如hydro rosserial_python与groovy Arduino'

谁能给我一个解决我遇到的问题的方法?尝试了uno和nano，但仍然得到错误

Answer 1

您需要为您的特定版本的ROS重新构建ros_lib。要做到这一点，只需导航到安装ros_lib的位置并运行

rm -rf ros_lib
rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

这将为您当前的版本重新构建包。