有人知道如何在IDS摄像头上正确配置Mono12模式吗?
我尝试过is_SetColorMode方法,将每个像素的BITES设置为12,将每个象素的BYTES设置为2,依此类推。但效果不太好。
最后,我在IDS uEye Cockpit中完成了一个配置文件,保存了它,现在在python代码的开头使用它来设置相机。这也于事无补。
我现在遇到的问题是,我得到的图像是在两个约2056*2056(芯片大小(的阵列中引入的。发生这种情况是因为我每像素有2个字节。但我不知道如何将它正确地转换为正常图像。
此外,即使在Mono8模式(默认模式(下,我也会看到与IDS应用程序中不同的图片。
以下是代码(我也可以给出配置文件(:
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import cv2
import sys
import pyueye.ueye as ueye
import time
hCam = ueye.HIDS(0)
# Starts the driver and establishes the connection to the camera
nRet = ueye.is_InitCamera(hCam, None)
if nRet != ueye.IS_SUCCESS:
print("is_InitCamera ERROR")
conf_file = 'camera_config_mono12.ini'
nRet = ueye.is_ParameterSet(hCam,
ueye.INT(2),
ueye.wchar_p(conf_file),
ueye.sizeof(ueye.INT(2)))
print(str(nRet) + ' - ParameterSet')
nRet = ueye.is_SetColorMode(hCam, ueye.IS_CM_MONO12)
print(str(nRet) + ' - SetColorMode')
BitesPerPix = ueye.INT(12)
BytesPerPixel = 2
nRet = ueye.is_SetDisplayMode(hCam, ueye.INT(1))
print(str(nRet) + ' - SetDisplayMode')
nRet = ueye.is_SetFrameRate(hCam, ueye.c_double(1), ueye.c_double())
print(str(nRet) + ' - SetFrameRate')
exp_time = ueye.c_void_p(200)
nRet = ueye.is_Exposure(hCam, ueye.INT(12), exp_time, 8)
print(str(nRet) + ' - Exposure')
rectAOI = ueye.IS_RECT()
nRet = ueye.is_AOI(hCam, ueye.INT(2), rectAOI, ueye.sizeof(rectAOI))
print(str(nRet) + ' - AOI')
save_file = 'C:\Users\novoks\Desktop\emva_tests\ids\saved_conf.ini'
nRet = ueye.is_ParameterSet(hCam,
ueye.INT(4),
ueye.wchar_p(save_file),
ueye.sizeof(ueye.INT(4)))
pcImageMem = ueye.c_mem_p()
pid = ueye.c_int()
nRet = ueye.is_AllocImageMem(hCam,
rectAOI.s32Width,
rectAOI.s32Height,
BitesPerPix,
pcImageMem,
pid)
print(str(nRet) + ' - AllocImageMem')
nRet = ueye.is_SetImageMem(hCam, pcImageMem, pid)
print(str(nRet) + ' - SetImageMem')
nRet = ueye.is_CaptureVideo(hCam, ueye.IS_DONT_WAIT)
print(str(nRet) + ' - CaptureVideo')
time.sleep(1)
#nRet = ueye.is_FreezeVideo(hCam, ueye.INT(0))
#print(str(nRet) + ' - FreezeVideo')
bts = ueye.INT()
pitch = ueye.INT()
nRet = ueye.is_InquireImageMem(hCam,
pcImageMem,
pid,
ueye.INT(),
ueye.INT(),
bts,
pitch)
print(str(nRet) + ' - InquireImageMem')
array = ueye.get_data(pcImageMem,
rectAOI.s32Width,
rectAOI.s32Height,
BitesPerPix,
pitch,
copy=False)
print(str(nRet) + ' - get_data')
pict = np.reshape(array,
(rectAOI.s32Height.value,
rectAOI.s32Width.value,
BytesPerPixel))
plt.figure(figsize=[12,5])
plt.subplot(1,3,1)
plt.imshow(pict[:,:,0])
plt.subplot(1,3,2)
plt.imshow(pict[:,:,1])
plt.subplot(1,3,3)
plt.imshow(pict[:,:,0] + pict[:,:,1])
plt.show()
nRet = ueye.is_ExitCamera(hCam)
由于Mono12不是压缩格式,因此必须使用每像素16位而不是12位。看一看手册页";颜色和存储器格式";。在MONO12彩色模式下,它显示16位。
尝试通过ueye.is_PixelClock()
命令减少像素时钟。当我尝试RAW12
和pixelclock= 35
(UI-3240的最大可用速度(时,图像采集命令没有返回任何(0(——就像您的情况一样。
但一旦我的速度降到10MHz,图像数据就会正常返回。
IDS摄像头管理器也可以检查这种图像格式与像素时钟的问题。当您将格式从Mono8(默认(切换到Raw12时,程序会立即显示错误消息。