如何在simulink中使用python返回numpy.array

Question

我在python中构建了一个神经网络控制器，并希望使用python函数控制一个simulink模型。我的python函数的输入和输出是"numpy.array"。输出形状是[4，1]。我使用了一个"matlab函数"来调用simulink中的python函数。matlab函数的代码如下：

function [u1, u2, u3, u4] = fcn(data_in)
coder.extrinsic('py.controller.multi_output')
out = 0;
out = py.controller.multi_output(data_in);
u1 = out(1);
u2 = out(2);
u3 = out(3);
u5 = out(4);

"py.controller.multi_output(data_in("在matlab中运行良好，并返回ndarray:

out = py.controller.multi_output(data_in)
out = 
Python ndarray:
1
2
3
4

我可以将ndarray转换为double。但它在simulink中不起作用：

An error occurred while running the simulation and the simulation was terminated
Caused by:
MATLAB expression '<output of py.controller.multi_output>' is not numeric.

有人告诉我怎么修吗？

Answer 1

我建议创建一个单独的MATLAB函数(myfcn.m(，调用"py.controller.multi_output"；并执行MATLAB双数组和用于Python的ndarrays之间的转换。

然后，您可以在Simulink内的MATLAB函数块中将该函数声明为外部函数，并简单地调用它。

问题基本上是，MATLAB函数块中的任何东西(对外部函数的调用除外(都需要得到MATLAB子集的支持才能生成代码。ndarrays不受支持，因此它们可能不会在MATLAB函数块内部使用，但它可以在外部函数内部使用，只要该函数具有Simulink(MATLAB代码生成子集(中支持的输入/输出自变量。