我有一个来自点云的带有x y z坐标的pcd文件。
现在，我有了另一个cpp文件，从中我可以在终端上打印x y z坐标。(这只是坐标，而不是点云(我想把它存储在另一个文件中，以便与pcd文件进行比较。我该怎么做？
为什么需要直接从stdout存储它？有几种不同的方法可能更容易做到这一点。
您可以简单地发布(x,y,z)数据，并使用rosbag记录进行记录，然后通过rosbag_to_csv导出。
您也可以直接在代码中将值写入文件，而不是打印出来。由于您没有指定Python或C++，下面是Python 中的一个快速示例
f = open('your_output_file.csv', 'a')
while not rospy.is_shutdown():
#Whatever ops to get data
x,y,z = get_the_data()
output_str = str(x)+','+str(y)+','+str(z)
f.write(output_str)
ROS还将自动记录rospy.log*()功能的输出。可以通过导出环境变量ROS_LOG_DIR来控制其存储位置。请注意，对于print()语句，这可能无法100%正确工作
最后，如果出于某种原因确实需要使用stdout，那么无论您启动节点的方式如何，都可以重定向输出。例如：roslaunch your_package your_launch.launch >> some_file.txt