使用Balena安装librealsense时出现的问题.进行安装后找不到文件

Question

我一直在尝试使用Balena在我的Raspberry Pi4上设置librealsense。我的docker文件看起来像：

FROM balenalib/raspberrypi3-ubuntu:xenial-build
RUN sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y && sudo apt-get dist-upgrade -y
RUN sudo apt-get install -y python3 
python3-dev 
python3-pip 
python3-setuptools 
RUN sudo apt-get install -y git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev cmake libglfw3-dev build-essential 
RUN git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
RUN cd librealsense/ && ./scripts/setup_udev_rules.sh
RUN mkdir build &&
cd build &&
cmake /librealsense/ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS=true -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES=false -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release &&
make all -j4 &&
sudo make all 
COPY librealsense/build/ /usr/src/app/
#switch on systemd init system in container
ENV INITSYSTEM on
WORKDIR /usr/src/app
COPY ./app/ /usr/src/app/

#Run our binary on container startup
CMD ["python3", "/usr/src/app/test_server.py"]

我的testrongerver.py看起来像：

import sys, os
print("TEST")
rootdir = '/usr/src/app'
for f in os.listdir(rootdir):
print(f)
print(sys.version)
try:
user_paths = os.environ['PYTHONPATH'].split(os.pathsep)
except KeyError:
user_paths = []
print(user_paths)
print(sys.path)
sys.path.append('/usr/src/app/')
import pyrealsense2 as rs

我无法导入pyrealsense或复制过度构建的.so文件以放入我的python应用程序文件夹。当我创建docker映像时，我会收到"librealsense/build/python不存在"错误。我在librealsense安装中缺少什么？

Answer 1

我认为你的问题是

COPY librealsense/build/ /usr/src/app/

这将尝试从您的构建上下文(又名主机(中复制"librealsense/build"。您需要将"RUN"与"cp"一起使用，例如

RUN cp librealsense/build/ /usr/src/app/

或在单个RUN命令中：

RUN mkdir build &&
cd build &&
cmake /librealsense/ -DBUILD_PYTHON_BINDINGS=true -DBUILD_EXAMPLES=true -DBUILD_GRAPHICAL_EXAMPLES=false -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release &&
make all -j4 &&
sudo make all  &&
cp librealsense/build/ /usr/src/app/