c-当我激活STM32上的ADC中断时，程序停止工作

Question

我编写了生成方脉冲的代码。一切都很好，直到我通过NVIC命令激活ADC中断。ADC IRQ处理程序是否正确写入？(我对汉德勒似是而非(。ADC通过仅使用一个通道设置为连续模式。End_of_ Conversion和End_of_Sequence Interrupt标志已被设置。

#include <stdint.h>
#include "stm32f0xx.h"
//static __IO uint32_t RPM;
//uint32_t RPM=1000;
#define DUTY_CYCLE 0.1
void SysTick_Handler(void);
void ADC1_IRQHandler(void);
void Delay_10us(__IO uint32_t nTime);
static __IO uint32_t TimingDelay;
static __IO uint32_t adcValue;
//int calibration_factor;
uint32_t rpm;
int global_counter=0;
int main(void)
{
//  Set SysTick for create 10 microsecond delay
if(SysTick_Config(80))
{
while(1);
}
//CLOCK
RCC->CR|=RCC_CR_HSEON;
while(!(RCC->CR&RCC_CR_HSERDY));
RCC->CR|=RCC_CR2_HSI14ON;
while(!(RCC->CR2|=RCC_CR2_HSI14RDY));
RCC->CFGR|=RCC_CFGR_SW_HSE;
while(!(RCC->CFGR&=RCC_CFGR_SWS_HSE));
RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_ADCEN;
//  ADC1->CFGR2|=ADC_CFGR2_CKMODE_1;
RCC->AHBENR|=RCC_AHBENR_GPIOAEN;
//GPIO
GPIOA->MODER|=GPIO_MODER_MODER4_0;
GPIOA->PUPDR|=GPIO_PUPDR_PUPDR4_0;
GPIOA->ODR|=GPIO_ODR_4;
GPIOA->MODER|=GPIO_MODER_MODER5;
//NVIC
NVIC_EnableIRQ(ADC1_COMP_IRQn);/*if I comment this two lines everything works*/
NVIC_SetPriority(ADC1_COMP_IRQn,0);/*if I comment this two lines everything works*/
//ADC
ADC1->CR&=~ADC_CR_ADEN;
ADC1->SMPR|=ADC_SMPR1_SMPR;
ADC1->CFGR1|=ADC_CFGR1_CONT;
ADC1->IER|=ADC_IER_EOSIE|ADC_IER_EOCIE;
ADC1->CHSELR|=ADC_CHSELR_CHSEL5;
//  for(int i=0;i<10;i++);
//  ADC1->CR|=ADC_CR_ADCAL;
//  while(ADC1->CR&ADC_CR_ADCAL);
//  calibration_factor=ADC1->DR;
for(int i=0;i<10;i++);
ADC1->ISR|=ADC_ISR_ADRDY;
ADC1->CR|=ADC_CR_ADEN;
while(!(ADC1->ISR&=ADC_ISR_ADRDY));
ADC1->CR|=ADC_CR_ADSTART;
/* Loop forever */
int counter=0;
while(1){
if(rpm<250){rpm=250;}
int T=10000/rpm;
int OnDelay=T*DUTY_CYCLE;
int OffDelay=T*(1-DUTY_CYCLE);
GPIOA->ODR &=~GPIO_ODR_4;
Delay_10us(OffDelay);
GPIOA->ODR|=GPIO_ODR_4;
Delay_10us(OnDelay);
counter++;
if(counter==59)
{
GPIOA->ODR &=~GPIO_ODR_4;
Delay_10us(2*T);
counter=0;
continue;
}
}
}
void Delay_10us(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
void SysTick_Handler(void){
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
void ADC1_IRQHandler()
{
//  
}

Answer 1

您的程序进入ADC1_IRQHandler并永远停留在那里，因为处理程序是空的。

如果您启用了一个中断，您必须处理它——至少要清除中断源。不要看SysTick_Handler，它是一个具有autoreset的特殊情况。对于其他中断，必须重置相应的状态位，或者执行一系列特殊的操作。详细信息通常可以在状态寄存器的描述中找到，在您的情况下，它是ADC_ISR。

在启用End_OfConversion和End_Of_Sequence的情况下，中断可以由EOC和EOSEQ状态位触发。两者都可以通过向其写入1来清除。处理程序应该看起来像这样：

void ADC1_IRQHandler()
{
if(ADC1->ISR & ADC_ISR_EOC)
{
//Handle end of conversion
ADC1->ISR = ADC_ISR_EOC;
}
if(ADC1->ISR & ADC_ISR_EOSEQ)
{
//Handle end of sequence
ADC1->ISR = ADC_ISR_EOSEQ;
}
}

处理程序的名称取决于所使用的启动，它必须与启动文件的中断向量表中占位符的名称相匹配。在Cube生成的项目中，这是Startup文件夹中的汇编文件(.s((例如/Core/Startup/stm32f407zgtx.s(