如何在当前手机方向之上构建陀螺仪

Question

public class GyroControl : MonoBehaviour
{
    private bool gyroEnabled;
    private Gyroscope gyro;
    private GameObject cameraContainer;
    private Quaternion rot;

    private void Start()
    {
        cameraContainer = new GameObject("Camera Container");
        cameraContainer.transform.position = transform.position;
        transform.SetParent(cameraContainer.transform);

        gyroEnabled = EnableGyro();
    }
    private bool EnableGyro()
    {
        if (SystemInfo.supportsGyroscope)
        {
            gyro = Input.gyro;
            gyro.enabled = true;

            cameraContainer.transform.rotation = Quaternion.Euler(90f, 0f, -90f);
            rot = new Quaternion(0, 0, 1, 0);
            return true;
        }
        return false;
    }
    private void Update()
    {
        if (gyroEnabled)
        {
            transform.localRotation = gyro.attitude * rot;
        }
    }
}

我有一个使用陀螺仪构建的游戏，但陀螺仪使用了世界旋转，我不想这样。每当我开始游戏时，我的手机方向会变成开始旋转的方向，我的意思是，如果我开始游戏，我会使用相同的相机旋转，并按陀螺仪范围值左右移动。

我试过这个：

    private Quaternion initialRot;

/

private bool EnableGyro()
{
    if (SystemInfo.supportsGyroscope)
    {
        gyro = Input.gyro;
        gyro.enabled = true;
        initialRot = gyro.attitude;
        cameraContainer.transform.rotation = Quaternion.Euler(0f, 0f, 0f);
        
        return true;
    }
    return false;
}

/

private void Update()
{
    if (gyroEnabled)
    {
        transform.localRotation = gyro.attitude * Quaternion.Inverse(initialRot);
    }
}

最后，我想让陀螺仪的价值建立在当前手机的之上

Answer 1

您的第二个脚本是最符合逻辑的解决方案。尝试使用矢量而不是四元数，因为它们应该更容易管理和调试。initialRot变量，将其转换为Vector3，在Update((方法中添加：

 private Vector3 initialRot;
...
private bool EnableGyro()
{
    if (SystemInfo.supportsGyroscope)
    {
        gyro = Input.gyro;
        gyro.enabled = true;
        initialRot = gyro.attitude.eulerAngles;
        cameraContainer.transform.rotation = Quaternion.Euler(0f, 0f, 0f);
        
        return true;
    }
    return false;
}
...
private void Update()
{
    if (gyroEnabled)
    {
        transform.localEulerAngles = gyro.attitude.eulerAngles + initialRot;
    }
}