最近刚开始使用PIC微控制器进行嵌入式编程，我正在努力了解裸机、RTOS和SoC之间的区别。
在线搜索揭示了相互矛盾的定义和含义。
例如，半工程指出；RTOS是写在裸金属上的代码；以及arduino.cc声明；如果您在不使用任何[RT]操作系统的情况下对控制器进行编程，这是一种"裸金属方法"；。
这意味着，一些写在裸金属上的代码可以被认为是RTOS，而其他代码可能不是。
因此，我的问题是，什么时候可以将微屈尔的嵌入式编程视为裸金属和/或RTOS的编程？SoC在这一切中的位置(如果有的话(？
任何人能提供的任何见解都将不胜感激！
(1(RTOS是一个实时操作系统。实现操作系统与使用操作系统不是一回事。你似乎知道自己是在使用实时操作系统编程还是什么都不使用。这就是使用RTOS和裸金属之间的区别。
请注意，RTOS代码是裸机编程，因为它没有使用任何较低级别的软件。然后，当您使用RTOS编写代码时，它不是裸机编程，因为您使用的是RTOS的服务。
(2( 你似乎知道自己是在实现操作系统还是嵌入式应用程序，这就是另一个区别。
(3( 关于SoC，这是一个硬件类别。是否有一个集成电路包含CPU和一系列相关功能(中断控制器，可能是MMU、外围接口、网络等(？那么它可能是一个SoC。或者有其他一些IC提供这些功能吗？那么它就不是SoC。