大家好，
我正在尝试使用WebRTC实现低延迟视频流。我用C++(websocket等(编写代码，只使用用Python编写的webrtc信号服务器(参考文献1(。当我使用网络摄像头时，我没有任何问题将视频流式传输到客户端，然而，我尝试使用FLIR摄像头，在实现时遇到了很多问题。我脑子里有几个问题需要澄清。我希望你们能给我一些建议。
- 是否有任何特定的数据类型可以作为源通过管道传输到webrtc？我只是想知道我应该在webrtc中发送什么样的数据作为源
- 我试图发送一个图像来检查我的WebRTC实现是否正常工作(除了网络摄像头(，它给了我错误"；管道为空"；。是什么原因导致了这个问题？这实际上是我想知道数据类型等的主要问题，以了解我应该向webrtc传输什么
参考文献1：https://github.com/centricular/gstwebrtc-demos/tree/master/signalling
第页。S.：
- 网络中的客户端和Jetson Nano
- Jetson Nano上正在运行信号服务器
通过运行gst-inspect-1.0 webrtcbin，您会发现该插件的源和接收功能都只是application/x-rtp。
因此，如果您希望webrtcbin作为源焊盘工作，则需要将其管道传输到某种RTP分付款加载程序，例如用于视频的rtph264depay和用于音频的rtpopusdepay。