Android Studio - 模拟器显示棕色标头和无法删除(Pepper)

Question

模拟器上的标题图像

在Android Studio中运行我的代码会在平板电脑上显示一个棕色的大标题，并打乱了我为特定平板电脑大小创建的实际Android Manifest设计的格式(1280 x 800(。

这是关于Pepper机器人的开发。图片附在上面。

任何帮助都将不胜感激！！！非常感谢。

Answer 1

这个标题被称为语音栏，它包含在RobotActivity中，为用户提供关于Pepper语音识别和合成的反馈。您可以将其配置为更改其外观和位置。

我的首选参数是IMMERSIVE和TOP

class MyActivity : RobotActivity(), RobotLifecycleCallbacks {
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
super.onCreate(savedInstanceState)
setSpeechBarDisplayStrategy(SpeechBarDisplayStrategy.IMMERSIVE)
setSpeechBarDisplayPosition(SpeechBarDisplayPosition.TOP)
setContentView(R.layout.my_activity)
QiSDK.register(this, this)
}
}