c-监听sysfs电池事件

Question

我正在编写一个检查电池容量的守护程序。这适用于运行Linux的太阳能嵌入式设备。我读到在守护进程中使用sleep()是个坏主意，因此我尝试使用事件。所以我写了一些PoC，但我没有收到任何事件！正如他们向我推荐的那样，我的第一个实现使用libudev和poll():

#include <fcntl.h>
#include <libudev.h>
#include <poll.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
struct udev *udev;
struct udev_monitor *mon;
struct pollfd fds[1];
int fd;
udev = udev_new();
if (udev == NULL)
return 1;
mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");
udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "power_supply", NULL);
udev_monitor_enable_receiving(mon);
fd = udev_monitor_get_fd(mon);
fds[0].fd = fd;
fds[0].events = POLLIN;
fds[0].revents = 0;
if (poll(fds, 1, -1) > 0) {
/* Never gets here! */
struct udev_device *const dev = udev_monitor_receive_device(mon);
if (dev != NULL) {
puts(udev_device_get_sysname(dev));
udev_device_unref(dev);
}
else
fputs("udev_monitor_receive_device() failedn", stderr);
}
udev_unref(udev);
return 0;
}

他们是我唯一得到的事件，是当我插入/拔下充电器！然后我想我在笔记本电脑安装中使用的状态栏确实显示了电池容量。我查看了来源，他们使用inotify来监测电池的uevent。但我到处都读到不应该用inotify代替sysfs！尽管如此，我还是尝试了：

#include <stdio.h>
#include <sys/inotify.h>
#include <unistd.h>
#define BAT_PATH "/sys/class/power_supply/BAT0"
int main(void)
{
struct inotify_event ev = {0};
int wd, ret = 1;
ssize_t len;
const int fd = inotify_init1(IN_CLOEXEC);
if (fd < 0) {
perror("inotify_init() failed");
return ret;
}
/* else */
wd = inotify_add_watch(fd, BAT_PATH "/uevent", IN_ACCESS);
if (wd < 0)
goto end;
/* else */
len = read(fd, &ev, sizeof(ev));
/* Again... never gets here. */
if (len > 0 && (ev.mask & IN_ACCESS))
puts("It worked!");
inotify_rm_watch(fd, wd);
ret = 0;
end:
close(fd);
return ret;
}

结果也不管用！它怎么能对我的状态栏起作用，但当我尝试它时却不起作用？我是不是做错了什么？非常感谢。

Answer 1

关于您的第一个实现(我对libudev一无所知，愿意发表评论，但没有足够的代表(：我成功使用sysfs轮询((GPIO中断所遵循的指南建议查找POLLPRI事件，而不是第一个实现中显示的POLLIN事件(请参阅man poll了解事件类型(。

更重要的是，你说当你连接/断开充电器时，你会得到一个单独的事件，你的意思是每个软件执行一个事件吗？如果是这种情况，可能是因为您没有清除中断标志：在poll()命中后，在sysfs中，需要int len = read(fds[0].fd, *buf, SIZE);将中断标记为已服务，还需要lseek(fds[0].fd, 0, 0);才能成功执行下一个read(((请参阅此处的另一个答案以获取代码示例(。

Answer 2

我不知道这个答案是否会对你有所帮助，但我正在写答案，因为如果其他用户遇到同样的问题，他们可以解决。解决方案是：您需要监视内核事件，因此需要更改行形成

mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev");

至

mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "kernel");

然后你会得到一些活动。