SDK在这里导航Flutter-具有空值的机动对象

Question

我使用Flutter的SDK HERE导航版本4.5.4。

在导航过程中，我通过VisualNavigator对象的routeProgressListener监听器获得下一个机动指标，然后在我的路线对象中获得机动对象。

但对于我路线上的每一次机动，这些参数都会返回null:

• roadName
• roadNameLanguageCode
• roadNumber
• nextRoadName
• nextRoadNameLanguageCode
• nextRoadNumber

但是参数text返回了一个正确的值。

我的日志：

flutter: NAV - nextHereManeuver :
action ManeuverAction.rightTurn 
text Turn right onto Rue Roquelaine. Go for 112 m. 
roadType null 
roadName null 
roadNameLanguageCode null 
roadNumber null 
nextRoadName null 
nextRoadNameLanguageCode null 
nextRoadNumber null
flutter: NAV - nextHereManeuver :
action ManeuverAction.rightTurn 
text Turn right onto Boulevard de Strasbourg. Go for 96 m. 
roadType null 
roadName null 
roadNameLanguageCode null 
roadNumber null 
nextRoadName null 
nextRoadNameLanguageCode null 
nextRoadNumber null
etc.

谢谢

Answer 1

基本上，在导航过程中，您应该从VisualNavigator'sRouteProgress中获取Maneuver对象，而不是从Route对象中获取。从Route获取的机动text包含本地化描述，但在导航过程中，从RouteProgress获取的值与null相同。

通常，我使用路线概览页面中的路线来绘制路线并显示机动列表，在导航过程中，我直接从导航器中获取机动，因为它们与您的当前位置实时同步。下面是更多的代码(在Dart中(，展示了如何从routeProgress中获取内容。它取自HERE SDK的GitHub回购，其中包含一些有用的Flutter示例：

// Contains the progress for the next maneuver ahead and the next-next maneuvers, if any.
List<ManeuverProgress> nextManeuverList = routeProgress.maneuverProgress;
ManeuverProgress nextManeuverProgress = nextManeuverList.first;
if (nextManeuverProgress == null) {
print('No next maneuver available.');
return;
}
int nextManeuverIndex = nextManeuverProgress.maneuverIndex;
HERE.Maneuver nextManeuver = _visualNavigator.getManeuver(nextManeuverIndex);
if (nextManeuver == null) {
// Should never happen as we retrieved the next maneuver progress above.
return;
}
HERE.ManeuverAction action = nextManeuver.action;
String nextRoadName = nextManeuver.nextRoadName;
String road = nextRoadName ?? nextManeuver.nextRoadNumber;
if (action == HERE.ManeuverAction.arrive) {
// We are approaching the destination, so there's no next road.
String currentRoadName = nextManeuver.roadName;
road = currentRoadName ?? nextManeuver.roadNumber;
}
// Happens only in rare cases, when also the fallback is null.
road ??= 'unnamed road';

所以，基本上，在导航过程中，你可以得到这样的maneuver(忽略route实例，它也包含机动(：

Maneuver nextManeuver = visualNavigator.getManeuver(nextManeuverIndex);

我还建议看一下Android版本的用户指南，它包含相同的SDK逻辑，只是API接口是Java/Kotlin而不是Dart。Android用户指南中的解释非常有用。Flutter似乎仍处于测试阶段，因此与本土口味相比，用户指南有点有限。