我有一个问题，如果有一种方法可以保持机器人胡椒持续保持一个姿势。例如，总是把胳膊摊开。
使用NAOqi 2.9，您可以制作持续很长时间的动画，在开始和结束时都具有所需的姿势。
使用NAOqi 2.5，你可以制作一个单帧循环的动画(在结束时使用goToFrame)，但它不会阻止其他命令干扰它。
请注意，将手臂摊开会使肩膀温暖，因此机器人可能难以保持姿势。尽量巧妙地设置电机的位置，以减少工作量。
你可以关闭自主模式，或者如果你想保持它的状态你可以在choregrapgrapi中使用motor刚度框但它会使机器人预热
你可以停止自主运动或尝试制作一个FPS为0的时间轴
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