我正在编写一个播放器类，除其他事项外，具有网格属性(我使用py3d库和其中的网格类)和碰撞器(我需要实现自己的类)。碰撞器是一个简单的立方体，应该有一个方法来确定它是否与另一个碰撞立方体碰撞。我有一个允许你旋转和移动3d物体的类，我从它继承了collider。主要的问题恰恰是编写一个碰撞检查函数
我尝试使用Pygame内置的方法来检测碰撞，但它不起作用，因为当摄像机被移除时，对撞机保持相同的大小，并且它不能旋转。我数学不好，我找到的所有指南都是c语言的。game example
使用PyOpenGL和Pygame在3D中检测盒盒碰撞的一种方法是使用Bullet物理引擎。Bullet是一个3D物理引擎，可用于检测碰撞、施加力和模拟刚体的运动。要使用Bullet，您需要将collider类实现为Bullet主体，然后使用Bullet函数来检测collider对象之间的碰撞。你也可以使用Bullet函数来旋转和移动碰撞器，这将允许你保持相同大小的碰撞器，而不管相机的位置。
这里有一个关于如何集成项目符号的教程的链接http://www.opengl-tutorial.org/miscellaneous/clicking-on-objects/picking-with-a-physics-library/