使用 NamedPipes 将多维数组从 python 脚本发送到C++代码的正确方法是什么？

Question

我有一个c++代码，它期望通过NamedPipe将具有这种格式的结构体发送给它:-

struct InputData {
const std::array<std::array<float, 4>, 5> flexion;
const std::array<float, 5> splay;
const float joyX;
const float joyY;
const bool joyButton;
const bool trgButton;
const bool aButton;
const bool bButton;
const bool grab;
const bool pinch;
const bool menu;
const bool calibrate;
const float trgValue;
};

我正在使用python脚本来提取此信息，然后使用python库结构将其打包并将其发送到c++脚本:-

def encode(flexions, splay, joys, bools):

if splay is None:
splay = [0.0] * 5
if joys is None:
joys = [0.0] * 2
if bools is None:
bools = [False] * 8
packed_flexions = struct.pack('@20f', *flexions)
packed_splays = struct.pack('@5f', *splay)
packed_joys = struct.pack('@2f', *joys)
packed_bools = struct.pack('@8?', *bools)
packed_padded = struct.pack('@f', 0.0)
data = packed_flexions + packed_splays + packed_joys + packed_bools + packed_padded
return data

"flexion"变量实际上是一个4×5 2D矢量，我不知道如何通过struct库发送它，所以我把它扁平化(所以现在它是一个20个元素的python列表)，并打包它的元素一个接一个地发送它，但这在c++代码中引发了一个错误。

那么我在这里做错了什么?是问题与c++脚本或我的python实现?

在c++代码中，ReadFile函数在读取消息后返回0字节，所以它接收到消息，但是从中读取0字节，我不知道为什么。

Answer 1

理想情况下，您应该将c++结构体转换为可序列化的形式，如JSON或协议缓冲区。这样，您的python代码就可以将数据反序列化为python友好的对象。

Answer 2

经过长时间的实验，问题是我每次向管道发送消息时都初始化一个新的管道连接，所以无论你发送的是n维数组，都只是将其扁平化，这是正确的方式。