我有一个海龟对象t，我想把它转向中心点。我使用t.p heading()来获取海龟的当前方向，使用t.p towards(0,0)来获取所需的方向。我如何判断左转还是右转更短?
最后，我想让海龟在中心点的方向上旋转，但不是让它直接指向中心。所以我需要知道哪个方向会使它更接近中心标题。
只要减去角度就可以得到你需要转弯的相对角度，也就是
turn = t.towards(0, 0) - t.heading()
heading和towards返回的角度在数学上总是正的(逆时针)，所以像上面这样取差值就像从heading开始测量角度跨度，然后逆时针旋转，直到到达towards方向。如果这个张成的空间穿过0°= 360°的直线，那么结果的差将是负的，因为360°的值基本上在这条直线上就会消失为0°。通过添加360°的完整圆来修复此问题。在单个公式中，这可以用模数来完成:
turn = (t.towards(0, 0) - t.heading()) % 360
现在你有了从heading逆时针转到towards所需的正角度。只需检查它是否大于180°，就可以知道向左转是否比向右转快。