对于我的实习，我必须在ROS2上创建一个新的框架来远程控制NAO。我必须使用Python 3，所以我不能使用构造函数提供的Python SDK，因为最新版本是2.7，这使得事情更加复杂。
我的导师告诉我尝试使用web服务器代替。具体地说，ROS2消息将被发送到web服务器，然后从它发送到Nao。我成功地将它们发送到服务器，但我不知道如何让Nao理解从服务器接收到的消息，甚至不知道如何发送它们。
你有什么可以帮助我的主意吗?
Haru.
我对Nao Robot很陌生，但据我所知，你可以用c++来创建一个ROS包。
你能考虑这个选择吗?
祝你好运!
不将其发送到web服务器，而是使用libQi (c++或Python)直接连接到NAOqi。请注意，NAOqi已经有一个ROS 1组件。
简而言之，无论您在哪里使用带有NAOqi SDK的ALProxy(...)，您都可以从使用session->service(...)的会话中获取服务。