我应该规范化由opencv findHomography生成的同形文字吗?

Question

使用opencvs findHomography生成同形图时，我发现有时h₃₃!= 1。我是应该规范这个同形词呢，还是就这样算了?

Answer 1

一般情况下可以按原样使用。因为你通常会用它来变换归一化的坐标，在变换之后，它们本身需要归一化，所以不需要对单应性进行归一化。