是否有任何模块解析CAN数据库(.dbc)文件在python?

Question

import cantoools
can_db = cantools.database.load_file(path)

上面的代码片段显示错误

"signal_xx"消息"node_xx"重叠

请建议其他方法来解析这个信息。

路径——比;CAN BASE J1939

Answer 1

我不熟悉cantools项目，但是这个消息对我来说似乎很明确。

: signal_xx"消息"node_xx"重叠

表示在DBC中，存在一个名为node_xx的帧，其中至少有2个信号重叠。这意味着有一个或几个位被多个信号使用。

DBC文件似乎有问题!

您可以从VECTOR下载事实上的标准candb++，而不是是一个免费软件，它可以免费下载。如果信号重叠，该软件应该能够报告一些警告或错误。

Answer 2

您正在正确解析它，但DBC文件本身存在问题。您可以像Robert建议的那样使用candb++(它会自动与任何Vector软件一起安装，如CANalyzer)，或者在文本编辑器中打开DBC文件。你要找的是信号重叠的信息。每个信号都有一个起始位和定义的位数，所以在某处会有冲突。