我加载了一个包含多个机器人/对象的SDF文件，我想要得到它们的名称"在SDF中定义的这些机器人/物体。PyBullet在使用loadSDF时将返回这些主体的唯一id列表，我想将这些id转换为名称。这可能吗?
getBodyInfo()方法，参见这里的示例，返回一个包含主体名称作为第一个元素的元组，因此您可以使用body_info[0]访问它，尽管您必须记住该信息可能被编码，您可能需要.decode()用于人类可读的表示。
如果SDF文件包含每个主体的唯一名称，则此操作仅适用于唯一名称。如果多个主体具有相同的名称，则只返回具有该名称的第一个主体。在这种情况下，你必须使用setBodyUniqueId()方法，如有必要，为每个主体设置唯一的ID。