C语言 任务在Autosar经典架构的SWC中实现

Question

我在autosar 4.3项目工作。我指的是项目的旧版本，我可以在SW_C中找到它是创建一个任务并在其上使用一些操作系统原语!

在autosar SW应用程序组件中定义/配置这个级别的任务是安全的还是允许的?任务不应该在RTE级别中定义?例子:

TASK (diagQueuedJob)
{  
...
OSwaiteven();
OSgetevent();
....
}

谢谢你的解释

Answer 1

我不确定确切的引用，但这是不允许的。应用软件组件只能使用RTE生成的接口。

然而，如果你有一个复杂的设备驱动程序，这是允许的。但是，最好的做法是尽量减少这种情况，否则您可以将整个遗留应用程序放在单个复杂设备驱动程序中，并将其称为AUTOSAR兼容。