Angular表单验证器

我有一个表单，当字段直接在html中无效时，我显示一个错误。我们可以使用Validators将这个错误消息放入ts.文件吗?

谢谢。

<form [formGroup]="form">
<mat-form-field>
<mat-label>Nom</mat-label>
<input matInput formControlName="nom"/>
<div *ngIf="form.get('nom')?.invalid"> error </div> // display this error in ts.file
</mat-form-field>
</form>

ts.file

formulaire(): FormGroup {
this.form = this.fb.group({
nom: ['', [Validators.required]]
})
}