Cpp:链接库到库?

Question

我正在使用ROS，我有一个由静态库foo.a和带有头的路径组成的外部库。现在我的CmakeLists.txt看起来像这样:

...
include_directories(/home/foo/include/)
find_library(LIB_TO_Include foo /home/foo/lib/static) //here is the foo.a
cs_add_library(${PROJECT_NAME} src/bar.cc)
catkin_add_gtest(test_bar test/test_bar.cc
WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}})
target_link_libraries(test_bar ${LIBRARY_NAME} ${LIB_TO_Include})
...

所以测试有效。但是，当我将这个包包含到另一个包中时，我得到以下错误:

bar.o undefined referenes to functions of foo

所以我的包没有任何可执行文件，我可以链接到我的外部库，所以我该如何集成它?如何正确链接外部库?

Answer 1

库中的一个对象模块(文件)具有外部引用并使用来自另一个库的函数或对象。在使用库构建应用程序时，需要指定引用的其他外部库。这样的外部第三方库可能不止一个。

你可以在这里找到如何添加外部库到一个make项目CMake链接到外部库