可以open62541 pubsub对象,不仅变量



官方open62541示例pubsub全部使用变量,并且有一个宏UA_PUBSUB_DATASETFIELD_VARIABLE。

如果我有一个对象,并且对象中只有变量,我可以发布整个对象吗?

如果不是,将对象更改为自定义变量是更好的方法吗?

  1. 我想没有
  2. 也许是的,你可以尝试使用ExtensionObject。你可以先创建一个自定义结构,或者只是使用一个"普通结构"。包含所有变量

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