NAO机器人上的Pip包

Question

我想在我的NAO机器人上安装MQTT包，但当我尝试使用SSH安装它们时，它不起作用，说明：

找不到pip命令

然后我尝试安装pip，也出现了一个错误，说明找不到pip命令。

有什么解决办法吗？

Answer 1

您可以使用get-pip.py在NAO上安装它。然后，您可以使用它来安装一些Python包。但是，请注意，robot上没有可用的构建工具，因此无法安装依赖于编译的二进制文件的pip包。

Answer 2

1. 下载pip版本18.0.

2. 然后使用Filezilla或任何您熟悉的软件，将文件复制到home/nao/目录中。

3. 在Putty上，我用root安装了它。不确定你是否应该在root中。逐个键入下面的命令。

tar -xzvf pip-18.0.tar.gz
ls                #to see if the pip in extracted
cd pip-18.0       
python setup.py install

然后键入pip --version以查看当前是否已安装。

这对我来说是可行的；然而，使用pip通过SSH进行安装可能会遇到openssl问题。