如何在Linux PC上运行stm32单元测试

Question

我正试图在我的linux机器上对一些STM32代码进行单元测试(使用unity+ceedling(，但每次访问任何寄存器时，代码都会失败，并出现以下错误：

> Produced no final test result counts in $stdout:
Segmentation fault (core dumped)
> And exited with status: [0] (count of failed tests).
> This is often a symptom of a bad memory access in source or test code

例如，此代码将导致PASSED 1/1(请注意，我正在测试返回a+b的函数，与STM外围设备无关(。

#include "unity.h"
#include "sum2nums.h"
#include "stm32f4xx.h"
void test_Sum(){
TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(5, Sum(3, 2));
}

但是这个代码会产生上面提到的错误。

#include "unity.h"
#include "sum2nums.h"
#include "stm32f4xx.h"
void test_Sum(){
GPIOA->MODER = 1U;
TEST_ASSERT_EQUAL_UINT32(5, Sum(3, 2));
}

有可能用这种方式测试它吗？或者我必须使用QEMU(以及如何在不使用Eclipse或任何其他IDE的情况下做到这一点(？注意Ceedling使用gcc，如果我使用arm-none-eabi，它会产生十六进制文件，我不能在我的电脑上运行它。

Answer 1

如果我理解正确的话，这个测试框架只是试图用主机x86 C编译器编译测试用例并直接运行它们。在测试代码不执行任何特定于硬件的操作的情况下，这将起作用，这就是为什么第一个测试用例是好的，但一旦代码试图接触硬件，如果硬件实际上不在，它就会崩溃，而如果你将其作为一个正常的x86Linux进程运行，它显然不会崩溃。

如果你需要运行访问硬件的测试用例，那么你需要运行它们：

• 实际上是在硬件上，例如，通过将开发板插入您的PC，并使用知道如何交叉编译测试的测试框架，将生成的测试用例二进制文件复制到开发板，运行它并捕获输出。

• 或者在提供硬件模型的仿真器或模拟器上。QEMU是一种可能性，假设它有一个你正在使用的董事会模型，并且这个模型对于你正在运行的任何东西都足够好。同样，您的测试框架需要知道如何交叉编译测试，以及如何在模拟器上运行测试并捕获输出。

Answer 2

如果您想在PC上运行它，有一个简单的解决方案。您只需从STM库中复制stm32fxxx.h标头，然后在该文件中用简单变量替换所有地址。例如：

volatile USART_TypeDef    usart0_base;
#define USART0_BASE       (&usart0_base) /**< USART0 base address  */

现在，您可以更改添加CPU特定include的主标头，并添加一个MOCK或一些定义，这将用这个标头交换硬件寻址的标头，您可以使用计算机GCC进行编译，并在linux上运行(速度更快(。通过这种方式，你基本上嘲笑了硬件，并用简单的内存取代了它。