[DJI Windows SDK]flightControllerHandler is null

Question

我试图使用FlightControllerHandler类获取无人机的高度，但当我执行程序时，它显示FlightControllerHandler为空。

我的控制器接通了电源，我的电脑连接到了无人机的WiFi，仍然为空。

我的代码：

public Parser videoParser;
public FlightControllerHandler flightControllerHandler;

private async void Page_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if(flightControllerHandler != null) 
{ 
var b = flightControllerHandler.GetAltitudeAsync();
lblAltitude1.Text = "Altitude : " + b.ToString();
}
}

有解决方案吗？

Answer 1

您必须从sdk中获取处理程序。

var res = await DJISDKManager.Instance.ComponentManager.GetFlightControllerHandler(0, 0).SetAircraftNameAsync(new StringMsg { value = toSet });
message = String.Format("Set aircraft's name: {0}", res.ToString());

看看github上的演示。