esp-idf ： 我不能在组件中包含 mdebtls 目录

Question

在esp32上，我使用esp-idf构建了一个名为webSocket.c/.h的模块。它包括

#include "esp32/sha.h"

由于这个模块是通用的，我想把它放在一个组件中。我把它移到了"components/webSocket"；目录，并添加了一个CMakeLists.txt文件，如下所示：

FILE(GLOB cFiles *.c)
set(
COMPONENT_SRCS 
${cFiles}
)
set(COMPONENT_ADD_INCLUDEDIRS 
"."
)

register_component()

从这一点开始，模块不再编译，因为上面包含的文件是不可访问的。

这个模块是esp-idf框架的一部分，或者更准确地说，是嵌入esp-idf架构的mbedtls-lib的一部分。

我尝试了所有这些路径，但没有成功：

mbedtls/port/include/esp32/sha.h
port/include/esp32/sha.h
include/esp32/sha.h
esp32/sha.h
sha.h

没有一个是成功的，我该怎么办？

Answer 1

添加

set(COMPONENT_REQUIRES mbedtls)

到CMakeLists就成功了。