我有一个32字节二进制big-endian格式的激光雷达数据集，我需要将其转换为python列表或数组，然后将其转换成PCD文件。我目前正在使用以下代码，但它仅适用于16字节。
我应该做什么修改才能让代码适用于32字节的big-endian文件？这是我正在使用的文件的链接。
import open3d as o3d
import numpy as np
import os
import sys
import struct
size_float = 4
list_pcd = []
with open ("C:\Users\wilso\python\datasets\DOTX182013031901004142612.log", "rb") as f:
byte = f.read(size_float*4)
while byte:
x,y,z,intensity = struct.unpack("ffff", byte)
list_pcd.append([x, y, z])
byte = f.read(size_float*4)
np_pcd = np.asarray(list_pcd)
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
v3d = o3d.utility.Vector3dVector
pcd.points = v3d(np_pcd)
o3d.io.write_point_cloud("copy_of_fragment.pcd", pcd)
根据您链接到的文件的下载副本，您的代码似乎已经设置为正确的数据长度。(有关这方面的更多详细信息，请参阅下文。(问题是您没有告诉它使用big-endian。在struct.unpack中，>可以用于此操作——请参阅字节顺序。尺寸和对齐。
如果您在程序中将"ffff"更改为">ffff"，那么它将起作用。
然后不是得到像这样的数字
1.5583606204912748e-38 -112.75440216064453 8.758058715979973e+18
5.859210099898786e-23 7344.03173828125 44007040221184.0
2.734360572280704e+35 2.1044305180549755e+30 6.728572770953178e-05
862.4961547851562 -1167176.125 -9.643602918084717e+20
你会看到这样的数字：
-22.08251953125 16.360233306884766 -2.3429789543151855
-21.318897247314453 16.111948013305664 -2.3769736289978027
-20.665271759033203 15.926865577697754 -2.4304943084716797
-19.91761016845703 15.659859657287598 -2.442497730255127
我认为有些混乱是因为你(错误地(理解了ffff的意思是16位，就好像每个f代表一个4位的十六进制数字。这并不是这个意思。每个CCD_ 7代表"；float"；，这意味着32位浮点数，并且有四个这样的数字(x,y,z,intensity(，所以有四个fs。例如，如果有三个64位(即双精度(数字，那么这将是ddd。请参阅：格式字符列表