Ubuntu服务器21.10-如何在插入USB设备时运行Shell脚本

Question

我想在插入USB设备时运行一个特定的脚本。但是，当我使用USB设备时，什么都不会发生。

这是我想运行的脚本(/home/update.sh(：

#!/bin/sh
netplan apply

在同一个目录中，我通过运行使其可执行

sudo chmod +x update.sh

我通过在LABEL="mm_mbm_check"之后添加以下行来更新udev规则文件(/etc/udev/rules.d/70-snap.snapd.rules(：

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="`****`", ATTRS{idProduct}=="`****`", RUN+="/home/update.sh"

据我所知，我正在使用*来允许任何usb设备。

更新这个udev规则文件后，我运行以下脚本来应用规则：

sudo service udev restart

以下是运行restart udev命令(tail -f /var/log/syslog(后来自syslog的日志：

Nov  8 19:52:20 ubuntu systemd-udevd[23328]: /usr/lib/udev/rules.d/90-pi-bluetooth.rules:14 Invalid value "/bin/sh -c 'ALIASES=/proc/device-tree/aliases; if cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial0; then echo 0;elif cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial1; then echo 1; else exit 1; fi'" for PROGRAM (char 58: invalid substitution type), ignoring, but please fix it.
Nov  8 19:52:20 ubuntu systemd-udevd[23328]: /usr/lib/udev/rules.d/90-pi-bluetooth.rules:27 Invalid value "/bin/sh -c 'ALIASES=/proc/device-tree/aliases; if [ -e /dev/ttyAMA0 ]; then exit 1; elif cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial0; then echo 0;elif cmp -s $ALIASES/uart0 $ALIASES/serial1; then echo 1; else exit 1; fi'" for PROGRAM (char 97: invalid substitution type), ignoring, but please fix it.
Nov  8 19:52:20 ubuntu systemd-udevd[23328]: /usr/lib/udev/rules.d/90-pi-bluetooth.rules:38 Invalid value "/bin/sh -c 'ALIASES=/proc/device-tree/aliases; if cmp -s $ALIASES/uart1 $ALIASES/serial0; then echo 0; elif cmp -s $ALIASES/uart1 $ALIASES/serial1; then echo 1; else exit 1; fi '" for PROGRAM (char 58: invalid substitution type), ignoring, but please fix it.

最后，当我把USB设备插入树莓时，什么也没发生。

我的配置：

• 树莓派3
• Ubuntu服务器21.10

感谢您的帮助！

Answer 1

除了文件/etc/udev/rules.d/70-snap.snapd.rules中添加的规则外，一切都是正确的。

为了使它发挥作用，我在/etc/udev/rules.d/目录中添加了一个新文件90-usb.rules，其中包括以下规则：

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="****", ATTRS{idProduct}=="****", RUN+="/home/update.sh"

而不是

ACTION=="add", ATTRS{idVendor}=="`****`", ATTRS{idProduct}=="`****`", RUN+="/home/update.sh"

我使用以下脚本重新启动了udev：

sudo service udev restart

现在，当我插入任何USB设备时，我的脚本都在运行。