错误：编译 truestudio IDE 时"SysTick_Handler"的多个定义

Question

请请求帮助。正在尝试使用STM32F1 syst_tick中断。我使用的是Atolic truestudio 9.3.0。

我有一个c++文件(tasks.cpp(，我在这个文件中声明了中断处理程序，并希望它能覆盖默认处理程序，因为默认处理程序在启动文件中有一个属性.weak。

但有趣的是，当我编译时，我得到了错误："SysTick_Handler"的多重定义；我是这样声明的。

extern "C"void SysTick_Handler(void)
{
timeElapsed++;
}

TIM1、2、3、4的其他中断处理程序在同一个中声明文件，它们工作正常，但syst_tick不正常。问题是，为什么？

Answer 1

对于我之前发布的问题，后来对我有效的是编辑默认文件stm32103f10xx_it.c。

在sysTick处理程序上，我添加了：

void __attribute__((weak))SysTick_Handler( )
{
}

现在，在我的C++项目中的任何地方，我都可以这样实现SysTick处理程序：

extern "C" { 
void SysTick_Handler( )
{ 

} 
};

现在，这肯定会在编译时覆盖默认的处理程序。

注意：

1. 此问题仅在默认中断处理程序中常见
2. 我只在TrueStudio IDE中进行了测试；我不确定CUBE IDE中的行为

Answer 2

SysTick_Handler在STM文件中定义。如果你使用HAL，不要自己定义。如果您想获得计数器值，只需使用HAL函数HAL_GetTick();，如果您想在处理程序中调试一些代码，请定义回调函数。该定义位于项目中的..._it.c文件中。