无法解决与STM32CubeIDE中的指针数组相关的C警告

Question

面临无法摆脱的警告。我使用的是带有标准C11编译器的stm32 MCU和STM32CubeIDE。我想我能理解为什么编译器发出警告，但问题是我无法解决。感谢您的帮助。非常感谢。

指针数组是这样定义的

static const GPIO_TypeDef *gpioOutPortss[GPIO_OUT_CH_NR] =
{
DOUT_OD_OUT4_GPIO_Port,
DOUT_OD_OUT6_GPIO_Port,
DOUT_OD_OUT5_GPIO_Port,
DOUT_OD_OUT7_GPIO_Port,
DOUT_LED_DISABLE_GPIO_Port,
DOUT_BUZZ_GPIO_Port,
DOUT_OD_OUT8_GPIO_Port,
DOUT_OD_OUT3_GPIO_Port,
DOUT_OD_OUT2_GPIO_Port,
DOUT_OD_OUT1_GPIO_Port,
DOUT_ALARM_GPIO_Port,
DOUT_12V_PWR_GPIO_Port,
DOUT_12V_PWR_GPIO_Port
};

要调用的函数是这样定义的：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));
if(PinState != GPIO_PIN_RESET)
{
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
}
else
{
GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16U;
}
}

实际的函数调用如下所示：

if (gpioOutPolarity[channel])
{
HAL_GPIO_WritePin(gpioOutPortss[channel], gpioOutPins[channel],
GPIO_PIN_SET);
}

编译器生成的警告如下：

warning: passing argument 1 of 'HAL_GPIO_WritePin' discards 'const' qualifier from pointer target type [-Wdiscarded-qualifiers]

Answer 1

您需要编写：

static GPIO_TypeDef * const gpioOutPortss[GPIO_OUT_CH_NR] =

不是

static const GPIO_TypeDef *gpioOutPortss[GPIO_OUT_CH_NR] =

GPIO块不是恒定的(否则你就无法写入它们(，只有指向它们的指针是恒定的。