我正在通过discord.js开发discord机器人，我需要在这一刻获得语音通道中的所有成员。我该怎么做？我试过
message.guild.channels.find(c => c.id === id here)
但它说find不是一个函数。另外，我试过
client.channels.get("name", "name of channel")
但它说get不是一个函数。
DJS使用缓存，因此查找函数为client.channels.cache.find.