在Deepnote上使用Mosek与Drake

Question

ValueError: "MosekSolver不能Solve，因为MosekSolver::available()为false，即MosekSolver尚未被编译为此二进制文件的一部分。有关如何编译它，请参阅MosekSolver类概述文档。">

嗨，我得到了上面的错误时，试图在德雷克使用Mosek求解器。我不清楚如何在Deepnote和Drake中启用Mosek。我需要在Dockerfile或init文件中包含一些东西吗?如有任何建议，我将不胜感激。

链接我看:https://drake.mit.edu/pydrake/pydrake.solvers.mosek.htmlhttps://drake.mit.edu/bazel.html mosek

Answer 1

Mosek+Drake确实在Deepnote上工作。工作流程如下:

1. 获取Mosek license文件(从Mosek网站获取)，并上传到Deepnote
2. 设置一个环境变量，告诉Drake在哪里可以找到许可证文件。例如，您可以在笔记本的顶部添加以下内容:

import os
os["MOSEKLM_LICENSE_FILE"] = "mosek.lic"

现在MosekSolver.available()应该是True，如果你简单地调用Solve(prog), Mosek甚至会被选为默认的首选解算器。

注意:请非常小心不要与您的mosek共享Deepnote笔记本。地方政府投资公司上传。