我需要一个支持PDDL中持续操作的时间规划器，我正在遵循这个youtube指南，但我无法使popf规划器工作。我得到这个错误时，使popf:
/home/virginia/Scaricati/popf/src/VALfiles/TimSupport.cpp:1392:36: required from here
/usr/include/c++/9/bits/stl_tree.h:1117:16: error: no type named ‘value_type’ in ‘struct std::iterator_traits<TIM::getConditionally<std::_Rb_tree_const_iterator<TIM::Property*> > >’
1117 | __enable_if_t<!__same_value_type<_InputIterator>::value>
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
make[2]: *** [src/VALfiles/CMakeFiles/Inst.dir/build.make:154: src/VALfiles/CMakeFiles/Inst.dir/TimSupport.o] Errore 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:213: src/VALfiles/CMakeFiles/Inst.dir/all] Errore 2
我使用了这些命令:mkdir构建cd构建cmake path_to_src_folder使
安装过程后，我希望有文件'build/popf/popf-clp'作为popf的二进制文件。显然，因为我有一个错误，我没有它。
我使用的是Ubuntu 20.04.1 LTS.
我认为这与VAL代码相当旧并且与较新的c++库不兼容有关。尝试把它放在一个奇点文件(非常类似于Docker，但出于一些性能原因AI规划社区更喜欢奇点)，它使用Ubuntu 16.04作为它的基础镜像。然后改变你的计划器调用脚本来运行奇点图像(你可以在VSCode中设置)。
参考这个非常相似的问题(SMTPlan和POPF使用相同的VAL代码，这给你的问题):https://github.com/KCL-Planning/SMTPlan/issues/10 issuecomment - 660515454
下面是对我使用过的Singularity文件的引用，但是您需要将其更改为包含您的POPF编译步骤而不是SMTPlan。
我想我有完全相同的错误。最后，我尝试了这个"第一次尝试"编译的分叉版本。在我的Ubuntu 22.04上(在apt安装依赖之后)https://github.com/DaniGarciaLopez/popf