有没有人尝试过在WSL linux中通过SOEM连接到EtherCAT设备?
当TwinCAT成功连接到我的Maxon EPOS4并在Windows 10下使用RT-Ethernet中间驱动程序移动笔记本电脑上的直流电机时，SOEM slaveinfo在WSL下没有返回eth0上的slave。
p。我在我的笔记本电脑上使用了一个以太网到usb-c的局域网适配器，自动IP地址，Ubuntu 18.04在WSL 2上安装了Hyper-V，并测试了关闭我的windows防火墙。由于编译问题，我还没有在窗口下使用SOEM。最初，我没有在eth0上找到套接字的问题，但在安装hyper-V并将我的WSL当前安装的Ubuntu-18.04升级到WSL 2后，这个问题得到了解决。
我在WSL Ubuntu 20下有同样的问题，当防火墙被停用时，如果我禁用所有TwinCAT服务并从以太网属性窗口卸载TwinCAT项目!
下面是我所做的和输出:
$ sudo setcap cap_net_raw+ep /opt/ros/melodic/bin/slaveinfo
$ sudo /opt/ros/melodic/bin/slaveinfo
SOEM (Simple Open EtherCAT Master)
Slaveinfo
Usage: slaveinfo ifname [options]
ifname = eth0 for example
Options :
-sdo : print SDO info
-map : print mapping
Available adapters
Description : lo, Device to use for wpcap: lo
Description : bond0, Device to use for wpcap: bond0
Description : dummy0, Device to use for wpcap: dummy0
Description : eth0, Device to use for wpcap: eth0
Description : sit0, Device to use for wpcap: sit0
End program
$ sudo /opt/ros/melodic/bin/slaveinfo eth0
SOEM (Simple Open EtherCAT Master)
Slaveinfo
Starting slaveinfo
ec_init on eth0 succeeded.
No slaves found!
End slaveinfo, close socket
End program
你能详细说明一下你的以太网控制器吗?你有一个USB-C适配器设置TwinCAT和RT-Ethernet驱动程序吗?如果是这样，我希望在Ubuntu中运行的SOEM在WSL下没有访问这个控制器的权限。
我将在没有安装TwinCAT的系统上进行测试，或者回滚TwinCAT RT-Ethernet驱动程序的安装，以便以太网控制器对Windows和WSL可用。或者您是否可以使用TwinCAT无法使用的附加适配器?
对于我来说，在windows上eth0将无法为epos4工作。我必须在控制台中编写getmac并复制
行DeviceTcpip_{------- copy this part ------}.
然后在我的代码中我会写
init_comm("\Device\NPF_{--- your copied part ---}");