我们要在服务器上安装Ros Bridge。但是我们的服务器不能上网。我们可以在没有网络的情况下安装吗?
谢谢…
你可以下载包和它的所有依赖于不同的设备(具有类似的架构)，如
sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rosbridge-server --download-only
这将把包放在/var/cache/apt/archives。然后这些文件就可以用于安装，而不需要再次下载它们。因此，将它们移动到服务器后，可以使用
apt-get install ros-<rosdistro>-rosbridge-server