我在家里安装了Google Home和Google Assistant。我可以像预期的那样控制各种智能设备，但我已经开发了一些我自己的设备，我想把它们添加到我现有的生态系统中(用NodeMCU控制器和各种嵌入式linux系统控制)。
我希望避免使用Tasmota或其他迫使我在狭窄的预定义操作空间内工作的固件，所以请不要建议这样做。
我目前通过使用IFTTT来控制我的设备，将文本成分发送到家庭服务器，该服务器解析文本并相应地发出命令。然而，这是有限制的，因为它需要一个特定的触发短语，并且设备不能"添加"。到我的Google Home设备，所以我不能直接在我的Google Hub或手机上控制它们。
如何创建一个"Works With Google"可以添加到我的谷歌家庭生态系统的设备?例如，灯泡或其他pwm控制的设备显示为0-100%"亮度"的设备，或可以从0-100%打开的百叶窗。我知道我需要实现方法来报告设备的当前状态(例如亮度/打开)，并实现设备接受命令的方法。
我看过Google Assistant SDK的例子，但它似乎是面向在各种设备上运行Google Assistant本身，而不是添加"Works With Google";设备或控制层对现有产品的控制软件。有一些例子显示添加设备，但它们需要更改Google Assistant安装本身。由于我使用的是预先构建的Google Hub，所以我无法修改它正在运行的软件。
任何例子或其他资源将不胜感激。
您应该查找谷歌的智能家居文档，使用谷歌助手控制设备，这是"与谷歌一起工作"。
有代码库和样例项目来帮助你开始。