我将在Android Studio中制作一个应用程序，通过Raspberry Pi 4 (Python)控制手臂。
用Kotlin编写的按钮的主页已经用相对移动按钮(向上，向下，向右和向左移动)制作。
我不知道如何通过Wi-Fi或蓝牙将Kotlin连接到Python，然后发送命令来移动机械臂。
帮忙吗?
你可以简单地使用MQTT communication有很多它的例子，和库关于它，你只需要谷歌一点。主要的想法是你需要将结果从你的android应用程序(如向前，向后，向左或向右移动)传输到你的raspi (python服务器)并执行其余部分。