我正在使用Intelrealsense D435，我计划做的是在python包装器中使用opencv_pointcloud_viewer.py示例将图像覆盖在点云之上。
首先，我已经使用checkerboard进行了校准，显然使用校准过程的内在参数值与使用depth_profile.get_intrinsics()函数找到的默认值之间存在差异。我想知道是否有一种方法可以改变我的python代码中与depth_frame对应的内在参数的值。我的意思是我想用我发现自己的值代替默认的内在值，以便下次我使用depth_profile.get_intrinsics()时，我可以得到与棋盘校准过程中发现的相同的值。
事先感谢您的帮助。
我看过https://community.intel.com/t5/Items-with-no-label/How-to-save-load-intrinsics-to-from-file-python/td-p/435336，但这似乎不能解决我的问题。
我找到了英特尔realsense动态校准器工具，可用于此目的。可以定义自定义XML文件，包括所有传感器的固有参数，并将它们写入设备。