docker中的未确定错误(109)适用于ros pcl

Question

我正试图在docker中获得一些ros包。我有一个命令，比如：

RUN apt-get update && cat /srv/hm_ros.system | xargs apt-get install -y --no-install-recommends  && 
rm -rf /var/lib/apt/lists/* && apt-get clean

其中hm_ros.system是一个包含以下内容的文件：

python3-rosinstall 
ros-noetic-fkie-multimaster 
ros-noetic-mavlink 
ros-noetic-pcl-ros 
ros-noetic-robot-state-publisher 
ros-noetic-ros-base
ros-noetic-rosbridge-suite 
ros-noetic-rosserial 
ros-noetic-tf 
ros-noetic-unique-id
ros-noetic-urdf 
ros-noetic-xacro

但我总是得到错误：

E:无法获取http://packages.ros.org/ros/ubuntu/po...未确定错误[IP:64.50.236.52 80]E： 无法获取一些档案，可能运行apt-get-update或尝试使用--fix missing？

似乎成功地找到了其他包。注意，在此之前我有：

RUN apt-get clean && apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends lsb-release gnupg2 && 
DEBIAN_FRONTEND="noninteractive" apt-get -y --no-install-recommends install tzdata 
&& apt-get clean && rm -rf /var/lib/apt/lists/* 
RUN add-apt-repository universe && add-apt-repository multiverse
RUN echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list && 
apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更感兴趣的是，如果我单独安装它，即：

RUN apt-get update && apt-get install -y --no-install-recommends ros-noetic-pcl-ros && 
rm -rf /var/lib/apt/lists/* && apt-get clean

然后这个问题就不会发生了，即使有将近1gb的依赖关系。你知道为什么会发生这种情况吗？

Answer 1

尽管我仍然不知道原因，但可以通过使用以下安装命令来解决：

sudo apt-get 
-o Acquire::BrokenProxy="true" 
-o Acquire::http::No-Cache="true"  
-o Acquire::http::Pipeline-Depth="0"  
install -y 
package ...