我无法从 mujoco py 修改 xml 文件

Question

我想让我的自定义mujoco健身房环境，但由于它很难，我删除了hopper.xml的xml脚本，并替换为我编写的代码。如果我这样做"‘env = gym.make("Hopper-v4")env.render ()"‘我想我可以看到我写的xml文件。但是，Hopper xml仍然被渲染。我不知道它来自哪里，因为我删除了那个xml文件!他们的其他路径健身房可以导入xml文件?

Answer 1

我认为你应该就你的问题提供更多的信息。

当您安装gym包时，它还会下载必要的xml文件和python脚本，这些文件涉及与xml文件相关的gym环境，具体取决于MuJoCo Env文件。因此，如果您创建了另一个具有相同名称的xml文件，稍后更改并删除它，gym仍然可以访问包中附带的原始hopper.xml。

我也建议你用gym包代替gym，并导入为

import gymnasium as gym

这是一个更好的方法，因为gym包可以依赖于mujoco-py进行python绑定，但从mujoco 2.1.2开始，它包括本地python绑定，并且gym mujoco环境支持它，从而减少兼容性错误。

如果你愿意，你可以从这里阅读MuJoCo文档。如果你想看看健身房的环境，你可以在这里找到。