我在这里写，因为我有一个OBD设备(Veepeak V11)连接到我的树莓pi4的问题。当我将设备连接到我的手机或笔记本电脑时，它工作得很好，但在覆盆子上，我发现了很多问题。说到软件，我使用的是基本的linux命令行命令:bluetoothctl和hcitool。我的内核版本高于6，所以我有可以总线的新驱动程序(从我所理解的内核6之后改变)。我的蓝色版本是5.55。使用这两个命令，当我执行"扫描"找到设备。如果是"pair"设备配对，它甚至要求代码1234，所以它是工作的。但是当一个"连接"的时候;连接最初是正常的，但5秒后自动断开。在互联网上搜索，我发现这可能是硬件或驱动程序问题，所以我想在购买新的OBD设备之前问这里。在我看来，这是一个软件问题，而不是硬件问题。我发送了一个带有失败连接的屏幕截图的声明，以及一个带有命令输出的声明:btmon。希望对你有帮助。
PS:我已经尝试解决bluez错误，但没有成功。我不确定这是否是问题的原因。在下面有趣的部分，您可以找到bluetoothctl连接错误的屏幕截图和btmon的输出。
Bluetoothctl connect error
Btmon输出
我尝试了所有简单的解决方案:检查蓝牙状态和错误，检查版本，检查物理连接，将设备与其他设备一起尝试并且它可以工作，延迟2秒helper服务以避免进程出现问题。使用btmon和bettercap获取更多信息，但没有成功解决问题。
5秒听起来像是一个非活动超时。许多经典BT设备都有这样的超时。尝试频繁地收集一个PID，并检查它是否仍然挂起。