我想通过蓝牙连接两个树莓派。接下来，我想向另一个Raspberry Pi发送一个命令(用Python(。
我想把它用于一些家庭自动化的事情，例如，在没有Wi-Fi的情况下，通过蓝牙将温度从一个π发送到另一个π。
我已经在谷歌上搜索了很长时间，找不到一个对我有用的好教程。谢谢
要首先连接两个树莓pi设备，您需要安装以下软件包：
- connman
- pi蓝牙
- 蓝牙
- bluez
- 蟒蛇蓝
使用命令"hciconfig-a"检查蓝牙是否已启用。蓝牙关闭时的输出示例：
hci0: Type: Primary Bus: UART
BD Address: B8:27:EB:9D:51:6B ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1
DOWN
RX bytes:668 acl:0 sco:0 events:34 errors:0
TX bytes:423 acl:0 sco:0 commands:34 errors:0
Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
Link policy: RSWITCH SNIFF
Link mode: SLAVE ACCEPT
您可以通过命令"connmanctl enable bluetooth"来启用它。现在，当你再次用"hciconfig-a"检查时，你应该会看到类似于的东西
hci0: Type: Primary Bus: UART
BD Address: B8:27:EB:9D:51:6B ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1
UP RUNNING
RX bytes:1385 acl:0 sco:0 events:75 errors:0
TX bytes:1193 acl:0 sco:0 commands:75 errors:0
Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
Link policy: RSWITCH SNIFF
Link mode: SLAVE ACCEPT
Name: 'raspberrypi'
Class: 0x6c0000
Service Classes: Rendering, Capturing, Audio, Telephony
Device Class: Miscellaneous,
HCI Version: 4.1 (0x7) Revision: 0x8b
LMP Version: 4.1 (0x7) Subversion: 0x6119
Manufacturer: Broadcom Corporation (15)
要配对两种树莓，请遵循本网站上"使用命令行"部分的说明
如果你想使用python进行通信，你可以查看这个存储库中的代码