我想在我的Ubuntu 20.04机器上试用ROS，我按照ROS网站上的说明安装了ROS包，但成功安装后，roscd失败，找不到命令：
joesan@joesan-InfinityBook-S-14-v5:/opt/ros/noetic$ roscd
bash: roscd: command not found
joesan@joesan-InfinityBook-S-14-v5:/opt/ros/noetic$
以下是noetic文件夹中的内容：
joesan@joesan-InfinityBook-S-14-v5:~$ cd /opt/ros/noetic/
drwxr-xr-x joesan joesan 4 KB Sat Aug 29 08:46:37 2020 .
drwxr-xr-x joesan joesan 4 KB Fri Aug 28 21:18:54 2020 ..
.rw-r--r-- joesan joesan 0 B Fri Jul 24 18:47:51 2020 .catkin
.rw-r--r-- joesan joesan 55 B Fri Jul 24 18:47:51 2020 .rosinstall
.rwxr-xr-x joesan joesan 13 KB Fri Jul 24 18:47:51 2020 _setup_util.py
drwxr-xr-x joesan joesan 4 KB Fri Aug 28 21:19:38 2020 bin
.rwxr-xr-x joesan joesan 506 B Fri Jul 24 18:47:51 2020 env.sh
drwxr-xr-x joesan joesan 4 KB Fri Aug 28 21:18:54 2020 etc
drwxr-xr-x joesan joesan 4 KB Fri Aug 28 21:19:39 2020 include
drwxr-xr-x joesan joesan 12 KB Fri Aug 28 21:19:39 2020 lib
.rw-r--r-- joesan joesan 283 B Fri Jul 24 18:47:51 2020 local_setup.bash
.rw-r--r-- joesan joesan 346 B Fri Jul 24 18:47:51 2020 local_setup.sh
.rw-r--r-- joesan joesan 293 B Fri Jul 24 18:47:51 2020 local_setup.zsh
.rw-r--r-- joesan joesan 260 B Fri Jul 24 18:47:51 2020 setup.bash
.rw-r--r-- joesan joesan 2.7 KB Fri Jul 24 18:47:51 2020 setup.sh
.rw-r--r-- joesan joesan 270 B Fri Jul 24 18:47:51 2020 setup.zsh
drwxr-xr-x joesan joesan 12 KB Fri Aug 28 21:19:40 2020 share
joesan@joesan-InfinityBook-S-14-v5:/opt/ros/noetic$
正如你所看到的，我的.bashrc中也有这行：
# Source the ROS setup profile
source /opt/ros/noetic/setup.bash
有什么想法为什么我不能让roscd命令工作吗？我安装了完整版本：
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
我缺少什么吗？
所以我终于解决了这个问题！我有一个.bash_profile，其中包含所有特定于用户的命令和快捷方式。在这个文件中，我还找到了其他的安装文件。所以我现在所做的是从.bashrc中删除ROS的source命令，并将其放在.bash_profile文件中，然后从.bashrc中获取整个.bash_profile文件，如下所示：
if [ -f ~/.bash_profile ]; then
. ~/.bash_profile
fi
在.bash_profile中，我有这样的源命令：
# Source the ROS setup profile
source /opt/ros/noetic/setup.bash
这有助于我修复错误！