两个arduino之间的串行通信

Question

我正在尝试编写一个串行读取函数。该函数将给我一个介于"#"(起始字符(和"*"(结束字符(之间的数据。我试着写它，它看起来有点工作，但并不完美。问题是：

我有两个arduino。其中一个发送"；MARCO"；而其它arduino读取它；MARCO"；它被写入串行监视器"；MARCOCORRECT"；否则将写入串行监视器读取的数据。通常它必须只写"；MARCOCORRECT"；因为我只发送"；MARCO"；但事实并非如此。它也写了其他东西。我也试过降低波特率，但还是一样。我该怎么修？

发件人代码

#define BAUD_RATE 38400
void setup()
{
Serial.begin(BAUD_RATE);
}
String readed = "";
void loop()
{
String readed;
while (Serial.available() > 0)
{
readed += Serial.read();
}
Serial.println("#MARCO*");
}

读卡器代码

#define BAUD_RATE 38400
#define MSG_START '#'
#define MSG_END '*'
String readed;
char readedChar;
bool msgStart = false;
String serialReadFunc()
{
readedChar = '0';
readed = "";
while (Serial.available() > 0 || msgStart)
{
if (readedChar == MSG_START)
{
msgStart = true;
}
readedChar = (char)Serial.read();
if (readedChar == MSG_END)
{
msgStart = false;
break;
}
if (msgStart)
{
readed += readedChar;
}
}
return readed;
}
void setup()
{
Serial.begin(BAUD_RATE);
}
void loop()
{
if (serialReadFunc() == "MARCO")
{
Serial.println("MARCOCORRECT");
}
else
Serial.println(readed);

}

Proteus上的控制台图像

控制台图像Proteus

Answer 1

我怀疑您有同步问题。不过，我可能错了，目前我无法测试它。

我建议尝试在发件人上插入延迟，如下所示：

String readed;
while (Serial.available() > 0)
{
readed += Serial.read();
}
delay(10);
Serial.println("#MARCO*");

读卡器Serial.available((的返回值也很有趣。同样，不是100%确定，但我相信缓冲区可能已满(缓冲区可容纳64字节(。