函数
#include <IRremote.h>
#include <AFMotor.h>
#include <Servo.h>
int receiver = A5;
IRrecv irrecv(receiver);
decode_results results;
void translateIR(){
switch(results.value){
case 0xFFA25D: Serial.println("POWER");break;
case 0xFFE21D: Serial.println("FUNCTION/STOP");break;
case 0xFF629D: Serial.println("VOL+");break;
case 0xFF22DD: Serial.println("FAST BACK");break;
case 0xFF02FD: Serial.println("PAUSE");break;
case 0xFFC23D: Serial.println("FAST FORWARD");break;
case 0xFFE01F: Serial.println("DOWN");break;
case 0xFFA857: Serial.println("VOL-");break;
case 0xFF906F: Serial.println("UP");break;
case 0xFF9867: Serial.println("EQ");break;
case 0xFFB04F: Serial.println("ST/REPT");break;
case 0xFF6897: Serial.println("0");break;
case 0xFF30CF: Serial.println("1");break;
case 0xFF18E7: Serial.println("2");break;
case 0xFF7A85: Serial.println("3");break;
case 0xFF10EF: Serial.println("4");break;
case 0xFF38C7: Serial.println("5");break;
case 0xFF5AA5: Serial.println("6");break;
case 0xFF42BD: Serial.println("7");break;
case 0xFF4AB5: Serial.println("8");break;
case 0xFF52AD: Serial.println("9");break;
case 0xFFFFFFF: Serial.println(" REPEAT");break;
default:
Serial.println(" other button");
}
delay(500);
}
AF_DCMotor Motor(1);
Servo servo1;
Servo servo2;
void setup(){
if (irrecv.decode(&results)){
translateIR();
irrecv.resume();
}
Serial.begin(9600);
servo1.attach(9);
Motor.setSpeed(200);
Motor.run(RELEASE);
}
void loop(){
if (switch(results.value)) = (case 0xFF906F:){ // THE OTHER PROBLEM <-------------
Motor.run(FORWARD);
}
else switch(results.value) != (case 0xFF906F:){ // THE PROBLEM <-------------
Motor.run(RELEASE);
}
}
问题是if和else切换线路,else切换线是,";else if开关(results.value(!=(情况0xFF906F:({但我把它改成了"else"。我需要帮助,因为我相对较新。我试图在代码中做的是制作它,这样,如果接收器恢复信息,则它用电机执行和操作,如果遥控器上的按钮不再按下,则电机停止。
关于:
if (switch(results.value)) = (case 0xFF906F:)
{
Motor.run(FORWARD);
}
else switch(results.value) != (case 0xFF906F:)
{
Motor.run(RELEASE);
建议重新阅读switch()
的手册页
这里有一个可能的修正:
if (results.value == 0xFF906F )
{
Motor.run(FORWARD);
}
else
{
Motor.run(RELEASE)
translateIR
显示switch
语句的正确语法。您试图在loop
中执行的操作与此完全不同。
如果要进行比较,只需使用不带switch
或case
:的表达式中的值
void loop(){
if (results.value == 0xFF906F){
Motor.run(FORWARD);
}
else {
Motor.run(RELEASE);
}
}