串行端口块GUI发射信号块PyQtApp

Question

我有一个PyQt5应用程序，其中一个按钮触发与串行设备的通信。当应用程序运行时，它还可以从相机中获取图像。然而，当串行通信忙于读取/写入时，GUI不会更新，并且来自相机的图像不会显示。

我试着用3个独立的线程来解决这个问题——1:GUI，2:serial comm，3:image grab。它们之间的通信是由信号完成的。不幸的是，当我用信号通知第二个线程进行通信时，第一个线程(GUI(不会更新。

布局看起来基本上是这样的：

Thread1 = GUI:
    signal to Thread2, when serial comm requested
    slot for Thread3, for image data grabbed from device
Thread2 = Serial comm:
    slot for Thread1, for data to be send via serial port
Thread3 = Image grab:
    signal to Thread1, when new image data is available

因此，当我需要通过串行端口发送一些东西时，Thread1会向Thread2发出一个信号，然后应该继续执行其消息循环，例如对来自Thread3的信号做出反应并绘制新图像。在串行通信线程中完成所有操作之前，Thread2的信号似乎一直处于阻塞状态。

Thread2中的插槽如下所示：

@pyqtSlot(int, int, int)
def motor_move(self, motor, direction, steps):
    """
    Move motor one step in given direction.
    Parameters
    ----------
    motor : int
        Motor index.
    direction : int
        Direction.
    Returns
    -------
    None.
    """
    if self._motor.serial_port:
       self._motor.motor_move(motor, steps, direction) # here the serial communication happens

现在的问题是：如何在串行端口繁忙时取消阻止GUI？我可以发送一些返回值来表示信号已被处理吗？

Answer 1

问题是由发出的信号和插槽之间的连接类型引起的。

以前我用过：

.connect(self._move_thread.motor_move)

当发射信号PyQt5时，确定应当建立什么类型的连接。在这种情况下，总是决定使用Qt.DirectConnection，它立即运行插槽，但等待(！(直到插槽返回。这显示在输出中：

Arduino got: " " # what I have sent
0.0 5.0 # slot takes 5 seconds to return
Done # this is the signaling thread continuing after the slot returns

使用：

.connect(self._move_thread.motor_move, , type=Qt.QueuedConnection)

插槽的处理在EventLoop中排队，并且信号线程不等待插槽返回。现在的输出是：

Arduino got: " " # what I have sent
Done # this is the signaling thread continuing immediately after emitting the signal
0.0 5.0 # slot takes 5 seconds to return