在CMake中使用第三方共享对象库和头文件

Question

我正试图使用这个ZED Open Capture库来为我在RaspberryPi上的项目使用ZED Mini相机。我成功地安装了库，共享对象文件位于/usr/local/lib/libzed_open_capture.so，include头位于/usr/local/include/zed-open-capture/。为了包含这个库，我将以下行添加到我的CMakeLists.txt 中

find_library(ZED_LIB zed_open_capture) 
include_directories("/usr/local/include/zed-open-capture/")
add_executable(zed_pub src/zed_pub.cpp)
target_link_libraries(zed_pub ${ZED_LIB})

现在，当我使用这个代码时，它显示了这个错误"‘sl_oc::video’ has not been declared"；

#include "videocapture.hpp" //Library Header File
sl_oc::video::VideoCapture cap;
cap.initializeVideo();
const sl_oc::video::Frame frame = cap.getLastFrame();

• 有人能解释一下CMake中应该如何使用共享对象库文件和头文件吗？该库已经使用CMake构建和sudo make install安装在我的Linux系统上

库的github repo位于https://github.com/stereolabs/zed-open-capture

此外，我找不到find_PKG_name.cmake，因此无法使用find_package((选项。

Answer 1

videocapture.hpp将您需要的定义封装在#ifdef VIDEO_MOD_AVAILABLE中。这似乎没有定义。ZED包中的根CMakeLists.txt默认BUILD_VIDEO为ON，因此这可能都是为包构建定义的。但正如其他人所指出的，该软件包不会在安装的任何地方保留这些信息。"；右"；包执行此操作的方式将是在安装时配置/修改包含文件以考虑构建配置；config.hpp"；具有适当定义的文件。或者在安装中包含一个zed-config.cmake文件，以及所有必要的导入和定义。

你的短路解决方案应该是好的。只需添加target_compile_definitions(zed_pub PUBLIC VIDEO_MOD_AVAILABLE)即可。如果您想在将来更干净地执行此操作，请为zed_lib创建一个IMPORTED目标，并在该目标上设置include_directories和compile_definitions，以便库的所有用户都能自动定义该目标。

Answer 2

根据ZED Open Capture的CMakeLists.txt:

...
# Install rules
set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES
PUBLIC_HEADER "${HDR_FULL}"
)
install(TARGETS ${PROJECT_NAME}
LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib
PUBLIC_HEADER DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include/zed-open-capture)

参考：https://github.com/stereolabs/zed-open-capture/blob/dfa0aee51ccd2297782230a05ca59e697df496b2/CMakeLists.txt#L142-L148

ZED Open Capture似乎没有提供任何"；CMake-config"；文件

因此，您必须创建自己的FindZED.cmake模块和/或改进该项目的CMakeLists.txt。。。